С правовой точки зрения здесь возможны 2 развития событий.
1. Покупатели парковочных мест зарегистрируют право собственности в юстиции точно так, как квартиры (с получением свидетельства). В таком случае крыша парковки будет являться объектом общей собственности всех покупателей парковочных мест (точно так же, как и проезды, заезды, съезды и инженерные системы). Поэтому жителей дома собственники парковочных мест могут пустить на свою крышу только со своего позволения.
2. По сценарию владения гаражей советского образца. Хозяева гаражей не являются хозяевами, а являются лишь членами гаражного кооператива. У них на руках только членская книжка. В таком случае на крышу гаража может заехать на машине любой собственник дома не спрашивая никакого разрешения.