Осаго. Примите правильную позу. (часть 2)

В ответ на: Первая же мысль была, что достаточно поднять процент выплат (например недоплачивать тысяч 10)

Да нет, мысль была платить столько, сколько положено, т.е. полную сумму ущерба. И не надо будет тратиться на судебные расходы. Ущерб, выплаченный по суду, в судебные расходы не включается, он включается в страховые выплаты. Если бы его сразу выплатили, статьи судебные расходы в принципе не было бы, это была бы прибыль.
На сумму судебных расходов сумма недоплаты не влияет - к ним мы для наших целей относим юриста и штраф по ЗоПП.