Так как поставлен вопрос в вашем посте, я не знаю, ситуация сложная и нужен комментарий юриста и анализ судебной практики.

НО !!! В статье по ссылке родитель ребенка сам наехал на своего ребенка и сам хочет себе же со страховой потребовать денег (так как ребенок несовершеннолетний, то деньги получит именно родитель), при этом оставив себя невиновным.

Помню в интернете была история о том как в конторе занимающейся грузоперевозками два автомобиля этой конторы столкнулись и вина одного из водителей была очевидна и признана им но в выплате было отказано потому что владельцем обоих автомобилей было одно и тоже лицо (ИП) а самому себе по ОСАГО выплаты не положены.