В ответ на: У нас разное понимание сути термина "умеет". Я не буду это пояснять. Думаю, сам поймешь, где собака порылась.

"Уме́ние — освоенный субъектом способ выполнения действия, обеспечиваемый совокупностью приобретённых знаний и навыков. Формируется путём упражнений и создаёт возможность выполнения действия не только в привычных, но и в изменившихся условиях."
а я о чем?
тронуться, перестроиться, повернуть и остановиться - это и есть умеет, притом привычными считаем условия автодрома, выехал на дорогу - условия изменились, причем изменяются постоянно - твои требования выполнены - умение на лицо