Любой водитель вольнонаемоного такси, если он работает через фирму, зарегистрирован в этой фирме. Есть все его данные и домашний адрес и договор с фирмой он подписывал. Вообще не вижу проблем найти этого таксиста через фирму. Более того, фирма несет ответственость за действия водителя, если заказ машины производился через фирму. И здесь уже не имеет значения, штатный он сотрудник или вольнонаемный.