Есть, в составе инструментария для разработчика программ для iPhone/iPad SDK.
Работает только на компьютерах Apple.
Правда т.к. они давно на процессорах Intel, то в сети тьма описаний как на обычных IBM-совместимой комплектухе запустить операционку от Apple. А вот где и как взять инструменты разработчика и можно ли их взять бесплатно - это я не очень знаю, но гугль подскажет, уверен.