Вот такая проблема:Тойота Аллион 2002 года. При подеме на крутую,затяжную гору.Я включил:L,за тем 2 и D,запахло горелым маслом.Загорелся чек. В гору выехал нормально,чек погас.1,2,3 передача переключается нормально,4-не включается.Обороты растут,с 3-4 не переключается.Приехал в город,поменял масло и фильтр в коробке.Масло было черным,воняло гарью.Фильтр в ужасном состоянии.Проблема не исчезла. Кто подскажет,что случилось?