Вобщем несколько раз замечал - когда тормозишь с повротом (сильно вывернутыми колесами) да еще со статистически значимой скорости до 0 в самую последнюю секунду перед окончательной остановкой дергается АБС. ВО всех случаях одно колесо уже стоит на месте, а другое еще пишет совю траеткорию. Вот и думаю - что это - баг или фича
Бумага,изложенная по существу и надлежаще оформленная,есть продукт высочайшей цивилизации (С)