вопрос такой: это лечиться? если да, то где?... или может просто выставить ровно задние колеса и закрутить намертво (т.е. отключить 4WS)?

З.Ы.: .. если при этом заглушить двигатель и через пару минут снова завести, то все работает нормально... некоторое время

