У меня машина Nissan X-Trail. Интересует каким образом правильно переключатся между режимами: автоматического распределения межосевого дифференциала (у меня он обозначается как 4wd), режимом полного привода (4wd Lock), режимом переднего привода. И в каких случаях эти режимы использовать?