Да, менять обязательно, иначе техосмотр не пройдете и штраф заплатить надо (50-200 руб., кажется).
Но вот со сроками сложнее... В РЭО мне сказали, что 3 рабочих дня, а на пункте техосмотра - 40 дней.
В любом случае, менять надо. Меняла больше, чем через полгода, штраф не взяли.

Как менять - я подробно описывала в этой теме в сообщении от 24 марта 2009 г., поищите.

Самые большие проблемы в жизни мужчины начинаются со слов женщины: "Я тут подумала... "