По мойму вопрос был не нужно ли жить с родителями?, а можно ли дружить со свекровью?
Думаю да как с человеком, а как со свекровью у вас могут быть общие интересы, цели и т.д.
Но мне если честно интуитивно кажется что всё зависит от отношений мужа и мамы если всё ок, то как правило и в отношениях с жена-мама тоже всё хорошо.

...Чувство любви и чувство свободы неотделимы...