В кенгуру ребенок висит на промежности, это не физиологичное положение для малыша. А в эрго-рюкзачке он располагается в позе лягушечки (в виде буквы М), получается что попа провисает и основная нагрузка под коленочками распределяется. Есть еще эрго-рюкзачки, которые называются Кенгуруша, может у тебя такой?