Так вроде продаются растворители пены... Конечно, вопрос как растворитель повлияет на краску - я так понял дверь авто заляпал?
Если заляпал немного и растворителем не стоит рисковать, то я бы подождал - пена от солнечного света достаточно быстро рассыхается.

Hyundai Getz 1,6 МКПП, Suzuki Grand Vitara 2,4 АКПП