До 5ти минут, получается, ничего не нарушаете.
То есть, если авто будет коптить 4мин 59 сек, потом глохнуть, потом опять коптить и так вся ночь - то оно чисто перед законом. Только, получится ли так настроить автопрогрев не знаю.