Коротко. Если разметка позволяет, то делай крюк направо и вставай за стоп-линией, это не нарушение, при условии что не переехал сплошную разметку или зебру. В следующий цикл зелёного спокойно едешь прямо.

-Мальчик, хочешь "Жигули"? Представляешь: такой маленький и уже "Жигули"?