С лестницы не сваливается. Сначала мы боялись, страховали его. Потом поняли, что зря волновались. У пылесоса фальш-стена (магнитная лента-искусственное ограничение пространства) построена по принципу обрыва (ямы). Пылесос, наезжая на магнитную ленту, примагничивается и наклоняется, и, считая, что он подъехал к краю пола, начинает аккуратно его ощупывать. Построив карту пространства, в следующий раз он уже знает, где находится край, не доезжая до него считанные миллиметры, поворачивает и продолжает уборку.
Муж как-то в самом начале использования наблюдал картину: пылесос со всей скорости мчится по направлению к лестнице, ничуть не сбавляя скорость. Муж был достаточно далеко, добежать все равно бы не успел, но весь напрягся. Пылесос, подъехав вплотную к лестнице, резко тормозит, поворачивает и продолжает работать дальше.
P.S. Я описала действие именно моей модели пылесоса с навигацией. Как работают в таких случаях другие - не знаю.
P.P.S. Очень забавно смотреть, когда, закончив уборку, пылесос выключает функцию пылесосения (перестает шуметь), очень по деловому из самой дальней комнаты отправляется на базу. При этом база находится не в зоне его видимости. В моем случае из спальни, объехав кровать, он выезжает в кабинет, проезжает кабинет по диагонали, выезжает из кабинета в холл, а в холле уже находит долгожданную базу. Реально создается впечатление, что он живой и точно знает, где его дом)).