Топик вполне мог бы называться: если свекровь - одинокая женщина преклонного возраста, которая очень боится остаться одной, никому не нужной, нелюбимой. А я - не могу спать в трусах, и это для меня важнее, чем чувства близких людей.
Трусы тут - в качестве метафоры.