Положительное из этого то, что дочь ваша не разделяет такой навязчивости бабушки. А вы старайтесь каждую минутку приласкать дочь, чтоб сохранить с ней контакт. Как только рядом - погладьте, приобнимите, чмокните. Виберите какие-нибудь игры, в которые только вы с ней можете играть, дурачьтесь вместе чаще. А свекровь только терпеть, и трусы одевать заранее. Вы на ее территории. Единственное, в своей комнате я бы демонстративно делала свои дела, а если она чтото прибрала не так, при ней же тут же переложила как мне надо.