Вы что-нибудь знаете об уровнях сознания?
Вкратце: человеку для того чтобы стать действительно счастливым - надо вместить в себя бога, а для этого надо сознание изменить - для этого и даны рождения на Земле. Когда у души уровень сознания позволит вместить бога - душа присоединяется к богу, т.е. уходит в рай. Поэтому мы все с "косяками", "кармой" и т.д. Потому что практичсеки идеальные люди уходят и не возвращаются. Если будет интересно - поищу видеолекции в НГУ.
У многих религий это как раз общая мысль: развитие в течение жизни и соединение с богом. Пути разные.