Речь о том, что Вы - свободный человек, который может жить так как хочет. И ему не обязательно для этого рожать ребенка или выполнять иные условности. Не нужно оправдываться перед собой или окружающими за то, что Вы реально хотите жить так, а не иначе...
А про помощь людям... Не так много профессий которые не помогают людям... Программер может написать софт, архитектор подготовить проект прекрасного дома, юрист может защищать социально слабые группы... В любом случае - всегда можно в депутаты податься и пытаться там отстаивать "чьи-то интересы", а еще можно просто ходить на субботники, например или выращивать у своего дома прекрасный сад..
Если уперся именно непосредственный уход - можно попробовать вариант с сиделкой в хосписе каком или в доме престарелых... Там реального контакта с человеком - больше, у тех же врачей - поток пациентов и проф.деформация. Важны показатели - много отчетности... Да и народ, который сначала доведет банальное воспаление до никроза тканей а потом попадает к дохтору - тоже не радует... Нарушение схемы лечения, самостоятельное уничтожение своего здоровья (курения, злоупотребление алкоголем и т.д.), и ето я еще не вспоминаю про всякие "альтернативы"в духе остеопатии, гомеопатии и прочее и прочее, да допником ответная реакция на Ваши рекомендации в духе "а вот мне Баба Маня сказала, что есть препарат лучше и дешевле..." Т.е. там все совсем не однозначно...

Люди, ориентированные на обладание, полагаются на то, что они имеют, люди, ориентированные на бытие, полагаются на то, что они есть. Э.Фромм