Здравствуйте, действительно, с одной стороны Ваша история сложна и выхода из нее нет. Из Вашего рассказа складывается впечатление, что Вы находитесь в роли «жертвы», на Вас после гибели мамы возложена тяжелая ноша, которая Вам не по силам – забота о 3-х мужчинах. Но действительно ли эта Ваша ноша, так ли она Вам необходима, так ли она необходима Вашим близким?
Попробуйте проанализировать сложившуюся ситуацию, и быть может у Вас получится самостоятельно понять корень проблемы, ответьте себе на несколько вопросов:
•Как так сложилось, что «все обязанности легли» на Вас после гибели Вашей мамы? Что, по Вашему мнению, могло бы поменять сложившуюся ситуацию?
•По какой причине с папой тогда «сразу понимание пропало, и до сих пор его нет»? Что именно Вы сделали для того, чтобы появилось то самое «понимание» с папой?
•Вы пишите, что «папа ведет … разгульную жизнь», а Вы с ним ругаетесь. Попробуйте обсудить Ваши переживания с ним, ведь иногда искренний доверительный диалог, а не ругань, помогает внести ясность в отношения.
•Пишите, что «хочется просто собрать иногда вещи и уехать, но оставлять его одного не могу и жить так очень сложно». Что еще, кроме «оставлять его одного не могу» останавливает Вас уехать? Что бы могло помочь Вам в сложившейся ситуации уехать?

Есть интересные моменты в Вашем сообщении, над которыми можно работать. Если Вам самой будет сложно справиться со сложившейся ситуацией, есть желание и силы разобраться в чувствах и мыслях и потребуется поддержка, предлагаю очную или скайп-консультацию.