В ответ на: не могу понять почему в помещении снимки то нормальные,то чуть-чуть смазанные(в большинстве)

Ну это уже азбука фотографии. Посмотрите, какая у тех смазанных снимков была выдержка. Потом посмотрите, какая при этом была диафрагма, и чувствительность, и тогда сами сможете ответить на свой вопрос.