Для вашей тушки подойдут объективы со встроенным мотором, у никона - AF-S, у сигмы - HSM.
Снимать на расстоянии к примеру птичек, и т.д. подойдут объективы с фокусным 55-200, 70-300 - это все бюджетные варианты не дороже 10т.р., а с рук еще дешевле, можно и в 5 уложиться