Каждый в удобное время подает исковое заявление в суд в соответствии со своей ситуацией и со своими претензиями (они у всех разные). Коллективно такие дела не решаются.
Коллективно думаю надо судиться насчет парковочных мест - чтобы застройщик за свой счет обустроил бесплатные для жильцов дома парковки и в нужном количестве или соответствующую сумму с него взыскать. Ну или этот иск чтобы управляющая компания предъявляла от лица всех жильцов.