Существуют счётчики горячей воды, считающие только если температура выше определённой. В свободной продаже не видел их, может потому, что всякие ЖЭУ, УК, водоканалы не любят, когда потребители ставят подобные счётчики.

С другой стороны платить за недогретую (остывшую) воду как за горячую - несправедливо.