Мы в пеленку фланелевую или в махровое полотенце с уголком.
Раньше вдвоем это делали, сейчас я одна справляюсь
Сын когда совсем маленький был, тоже плакал - и во время купания, и когда вытирались. Потом полюбил купаться, плакать в ванне перестал, сейчас радуется. Но мы постепенно приучали, как только начинал плакать - сразу доставали из воды и к груди прикладывали, чтобы негативных ассоциаций не закрепилось.
В вашем случае можно так делать - достали из воды, завернулись в пеленку и сразу прикладывать к груди, а потом, когда насосется, тогда уже вытираться, мазаться и одеваться. На курсах нам так и советовали делать, и я так и делала сначала, пока другую последовательность нормально воспринимать не начали