В ответ на: Договор надо умно составлять, не помню юридические тонкости, но кажется, надо составлять бумаги о наследовании. Тогда и платить ничего не надо

ну дык помнить надо.... Во-первых, на наследование налог на имущество также распространяется, сумма которого зависит от очередности наследника и суммы наследуемого имущества. Во-вторых, есть понятие обязательной доли - завещание в данном случае не спасет (в полной степени). В-третьих, в законные права наследник вступает после смерти наследодателя, что не во всех ситуациях приемлемо.