Да, при глистах кошки могут так ерзать по ковру. Ну или иногда после туалета, если вдруг опилки или кусочок наполнителя прилипнет.
Ерзать по полу могут еще при воспаленных параанальных железах. Если второе и третье исключить, то тогда точно от глистов у нее раздражение.