В ответ на: И воспитание следует вести на целесообразных принципах мотивации к действиям, а не на основе перечня норм.
Санкция может оказаться предусмотрена и по ошибке и именно целесообразность способна быть механизмом обнаружения и устранения такой ошибки.

Здесь согласен.
Правда есть один нюанс. Например, мотивация подростка и взрослого, отвечающего за свои поступки, субъекта - различны...
И когда мы даем подростку мотивацию, для него она не является целесообразной. Она для НАС целесообразна.
Поэтому воспитание это не столько правильное целеполагание, сколько правильное принуждение...

Алиса кивнула и бодро побежала в прошлое, чтобы попасть в будущее!