В ответ на: а в чем проблема? верить дома на горшке нельзя? молиться в чистом поле или в лесу собирая грибы нельзя?
Подозреваю, что йогу тоже можно медитировать, например, одновременно выполняя какую-нибудь общественно полезную работу, но почему-то в позе "лотоса" ему это делать удобнее.