А какая может быть "детальная" помощь? За вас разобраться, просчитать и разложить ветки?
В принципе, есть беспроигрышный вариант. Делайте кольцевую системы или с гидроразделителем и на каждую ветку свой отдельный насос. Тогда трудней- трудного накосячить, и управляться будет любая ветка по любому желанию, датчику, контроллеру и т.п.

П.3