Согласен, что собака на охране территории - это гораздо круче всяких там сигнализаций. Если собака умна и специально обучена. А идеально - чтобы две, тогда отвлечь гораздо сложнее, и работают увереннее. Кстати, РЧТ по-моему не совсем сторожевая порода. Больше ориентирован на человека и соответственно менее уверенно действует автономно, чем овчарки-волкодавы. Так же как и НО не лучшие сторожа. Только от простого хулиганья.

По сути же технического вопроса - считаю, что система обнаружения это неотъемлемая часть активных систем, так что всегда можно начать с нее.