Для начала возьмите выписку из ЕГРЮЛ и закажите копию устава в ИФНС. Из выписки узнаете размер доли, из устава - положение о наследовании долей. Если согласия участников общества на переход доли в соответствии с уставом не требуется - идите к нотариусу и оформляйте наследство.