Ну так тойота ж рекомендует SL 5W30 ACEA C3. без привязки к марке. Это простоя сдуру решил, что родное оно роднее. Ан нет.
Кстати никто не знает, кто для тойоты масло делает?

Mercedes-Benz
Das Beste Oder Nichts(с) Daimler