Перед тем, как соваться в город, неплохо бы вообще научиться:
1. Трогаться
2. Тормозить.
Оба пункта без заглушения двигателя. Актуально для механики.
3. Поворачивать.
4. Чувствовать габариты машины.
Всё это прекрасно можно освоить за городом.
А в городе - уже в рамках курса автошколы. Ну для экстремалов - самоподготовка, но тут с учебной ездой в городе сложнее.