Насчет "не плавало" - скорее всего, просто не замечаете. Особенно если летняя резина очень мягкая и высокопрофильная. Плавает - это не то, что машину по всей дороге кидает, а просто когда на шиномонтажку приезжаешь на летней, а назад на зимней, чувствуется разница. В резких поворотах или при переезде колеи тоже чувствуется. Возможно, у вас жып на больших жыперских колесах, да еще и с достаточно мягкой подвеской с большим ходом, возможно, на таком и не заметно. У нас кросс и седан, заметна на обоих разница, но на седане ощутимее чувствуется, чем на кроссе.