Когда моя машина дожидалась меня на улице рядом с работой, то мой вариант был такой: вышел с работы, завел машину, погрел несколько минут и поехал. Работало вплоть до -36С. Рекомендую.
В тот единственный за десять лет раз, когда машина нужна была вот по любому, вставал ночью по будильнику и грел с брелка, машина при этом стояла за пределами двора. Автопрогревом не пользовался никогда, на теперешней машине его нет как класса.