В ответ на: ...Так что не факт,что поменяв например пружины, что-то поменяется...
Была у меня Сорента короткое время. Зад козлил страшно! Поменял пружины на Тойота Кроун, кажется. Просто поразился изменениям!!! Так что, это - вполне реальный вариант. И, пока попробовать на дублях или ... Ну, понятно, в общем...

Ты должен сделать добро из зла... (с)