6х6 для двух машин нормально по ширине, но мало по длине. В конце гаража должно быть место для верстака, иначе это не гараж а бокс для хранения машин Итого 6х8 в самый раз.
По высоте ворота 2.5 в самый раз для лапокрузера с багажником чтоб свободно заехать, даже подпрыгнув на пороге задними колёсами.