В ответ на: Ворота шириной 4,20 или около того

Мало. Чтоб гарантированно проходил контейнеровоз с 40футовиком high cube нужно 4,40 м.

Vld, определись уже между своими требованиями:

В ответ на: чтобы туда, если я таки разбогатею и куплю, входил нормальный внедорожник с багажником и на больших колесах

В ответ на: две машины (по размерам целимся в Ауди 100, 200, Пассат какой-нибудь)? Ширина одной грубо 1.8

Ты гараж "на вырост" только в высоту сделаешь?
По пунктам:

В ответ на: какова оптимально высота въезда (ворот)

3,2-3,3 м. Выше - понты. 3,30 - высота ГАЗ-53 с будкой. С учетом того, что TLC любой модели имеет высоту не более 2,0 м, то "лапокрузер" с любым багажником и тапками за 3,1-3,2 не выйдет.

В ответ на: Длина меньше 6 метров тоже ни о чем, а вот больше насколько нужно, чтобы было более-менее комфортно поремонтироваться при длине авто около 4.8 метра?

Места много не бывает. Если есть запас длины, то я бы сделал по максимуму и ставил машины уступом - одну на пол корпуса впереди другой. Так комфортнее открывать двери и можно минимизировать промежуток между машинами. Тогда и 2 джипа не вопрос.
Ремонтироваться... ну яму-то сделаешь, а остальное не бери в голову - комфортно не будет. "Снять мотор гидрокраном" надо доп. места по длине более 3 метров. Снять коробку без подъемника - "длинная" яма и 1,5-2 метра лишней длины гаража. В общем, или открывать двери, и тогда доп место не критично (катаешь машины туда-сюда), или сразу закладывай 8-9 метров длины и 4 ширины.