Т.е. желтая линия это дорога, которая по мере приближения к зеленой превращается в прилегающую территорию. И красная это тоже дорога. А пересечения красной с желтой - перекрестки. И стоять ближе 5 метров от перекрестка ни-ни. Осталось найти края проезжей части.
Ну, по мнению некоторых.

Приложенные файлы