К составителям ПДД в этой части у меня нет никаких претензий.
Все ясно и прозрачно. Прилегающая территория - это та территория, которая не предназначена для сквозного движения.
Другое дело, что прилегающая может иметь элементы дорожно-уличной сети(проезжую часть, тротуар и прочее)
(Из решения Верховного суда РФ N АКПИ12-205 от 17.04.2012 г.)
И это несколько смазывает картину.
Получается, что один двигался по проезжей части, другой начинал движение из парковочного кармана(условно).