Вот именно в такой трактовке - легко. Есть такое понятие - давление насыщенных паров. Так вот оно сильно зависит от температуры. Если на входе имеем температуру -5, с относительной влажностью ну пусть 100%, для пущей важности, ибо если меньше, то ситуация ещё более вероятнее. При нагревании воздуха в закрытом объёме, получится влажность менее 100%(в зависимости от температуры нагрева и чем выше температура тем меньше относительная влажность, ибо количество вещества именно воды в этом замкнутом объёме не увеличилось). Так вот после того как тёплый воздух с относительной влажностью много менее 100% выходит из этого объёма в какое-то пространство с той самой температурой -5 (в нашем случае выхлопную трубу), он всё ещё гораздо выше по температуре чем окружающая среда и конденсироваться тупо нечему, ибо влажность опять же ниже тех самых 100%. У вас же на выхлопной трубе не конденсируется вода из воздуха, которая в нём находится когда машина заглушена?!
Теперь взглянем на процесс горения в двигателе. Как уже тут народ доказал - в процессе горения образуется огромное количество воды, и при той температуре, которая есть в камере сгорания количество паров и влажность получаются если не 100%, то близкие к 100% (давление насыщенных паров) именно для того объёма, давления и очень высокой температуры, которые есть в цилиндре. Так вот как только эти выхлопные газы выходят наружу, они начинают остывать. И, если в цилиндре было 100% влажности при температуре в 500-800 градусов(сколько именно не знаю но думаю что не меньше), то при ЛЮБОМ понижении температуры произойдёт конденсирование влаги, и это не обязательно будут капли на стенках выхлопной трубы. Это может быть что-то похожее на туман (смею себе напомнить из школьного курса физики, что пар бесцветен. То что мы видим в виде белого облака, например когда выдыхаем на морозе - это как раз уже конденсат пара. Молекулы воды собранные в кучку или что-то подобное). Даже если в цилиндре была относительная влажность менее 100%, что скорее всего так, то при температуре горения топлива количество воды в виде пара в десятки раз превосходит количество воды в виде пара при температуре окружающей среды. А следовательно он должен, или даже нет... он просто обязан конденсироваться и он будет это делать.

Внешний вид обманчив, ведь красота скрыта внутри(с) вспороть брюхо ножом и полюбоваться на потроха