Ну вот уже три мнения:
1. Уступает синий.
2. Уступает красный.
3. Если бы была толковая разметка со смещением, уступал бы красный.

Я уже больше склоняюсь к тому, чтобы изменить свое первоначальное мнение в пользу варианта №3. Но готов выслушать еще мнения. Может даже соссылками на ПДД. Как видим тема неоднозначная.