Так уж исторически сложилось, что правый ряд там шире остальных и туда обычно впихивается 2 ряда, т.е. по улице едут 4 ряда всего.
Машина А едет под знаком прямо и направо, т.е. в среднем ряду и хочет повернуть направо.
Машина Б едет под знаком только направо, но во втором импровизированном ряду и хочет поехать прямо.
Кто прав, кто виноват?
Самые большие проблемы в жизни мужчины начинаются со слов женщины: "Я тут подумала... "